杭州2025年10月24日 /美通社/ -- 10月19日至25日，全球機(jī)器人領(lǐng)域兩大頂級(jí)國(guó)際會(huì)議之一的2025年IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）在杭州隆重舉行，吸引了7000余名全球知名專家、學(xué)者和企業(yè)代表參會(huì)。
上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱"開普勒機(jī)器人"）攜旗下人形機(jī)器人K2"大黃蜂"亮相，全面展示在人形機(jī)器人技術(shù)與開發(fā)者生態(tài)建設(shè)方面的成果，在全球平臺(tái)上彰顯中國(guó)人形機(jī)器人的硬核實(shí)力。
全球盛會(huì)上展示中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力
IROS是全球機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、最具影響力的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，今年的大會(huì)是有史以來(lái)規(guī)模最大的一屆。IROS 2025以"人機(jī)協(xié)作前沿"為核心議題，匯聚了全球主流的機(jī)器人企業(yè)，全方位展示最新產(chǎn)品和技術(shù)成果。
在開普勒機(jī)器人的展臺(tái)內(nèi)外，K2"大黃蜂"走起路來(lái)步履穩(wěn)健，步伐流暢；與觀眾互動(dòng)時(shí)，會(huì)用點(diǎn)贊、揮手的動(dòng)作對(duì)觀眾講話內(nèi)容作出回應(yīng)。在大會(huì)的機(jī)器人巡游展示活動(dòng)中，無(wú)論是行走還是表演，K2"大黃蜂"都表現(xiàn)從容。出色的行動(dòng)能力、精準(zhǔn)的操控能力、自然的交互能力令其收獲了絡(luò)繹不絕的稱贊。
K2"大黃蜂"的亮眼表現(xiàn)，一方面得益于滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)的支撐。開普勒機(jī)器人團(tuán)隊(duì)攻克技術(shù)挑戰(zhàn)，為K2"大黃蜂"賦予了滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的混動(dòng)架構(gòu)，使其實(shí)現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。機(jī)器人搭載的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器兼具高能效比、高精度、高負(fù)載、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點(diǎn)，它與旋轉(zhuǎn)電機(jī)搭配，共同驅(qū)動(dòng)每個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作并且確保動(dòng)作精確性。
另外，K2"大黃蜂"還很好解決了仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺(tái)機(jī)器人并行訓(xùn)練，每臺(tái)機(jī)器人都擁有獨(dú)特物理參數(shù)并暴露于多樣場(chǎng)景中，在仿真試驗(yàn)和試錯(cuò)中全面優(yōu)化行走控制策略。通過(guò)模仿學(xué)習(xí)，高保真物理仿真器幫助機(jī)器人快速學(xué)習(xí)人類步態(tài)，僅需數(shù)小時(shí)即可生成相當(dāng)于數(shù)年的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；獎(jiǎng)勵(lì)策略引導(dǎo)機(jī)器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對(duì)擾動(dòng)的適應(yīng)能力。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，開普勒機(jī)器人展示了用于高效并行訓(xùn)練與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Isaac Gym仿真平臺(tái)和用于高保真仿真、實(shí)現(xiàn)物理級(jí)真實(shí)反饋的MuJoCo仿真平臺(tái)。
一站式開發(fā)者平臺(tái)助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)
隨著人形機(jī)器人成為科技創(chuàng)新新高地，如何構(gòu)建和發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)也成為焦點(diǎn)。開普勒機(jī)器人認(rèn)為，人形機(jī)器人的開發(fā)與發(fā)展，應(yīng)匯聚全球智慧。
在本屆大會(huì)上，開普勒機(jī)器人展示了旗下開發(fā)者平臺(tái)，演示了機(jī)械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導(dǎo)航與語(yǔ)音模塊 等二次開發(fā)功能。該平臺(tái)以全棧式開放、感知-決策-控制"一體化工具箱、超現(xiàn)實(shí)仿真與數(shù)字孿生、積木式場(chǎng)景構(gòu)建能力這四大基石為核心，為全球開發(fā)者全面賦能。
作為全棧式開放的體現(xiàn)，基于微內(nèi)核架構(gòu)的星云操作系統(tǒng)核心向開發(fā)者開放，軟硬件接口也進(jìn)行了統(tǒng)一。
一體化方面，平臺(tái)內(nèi)置融合了視覺、語(yǔ)音與力覺的交互引擎，開發(fā)者可輕松調(diào)用。
超現(xiàn)實(shí)仿真與數(shù)字孿生方面，開普勒開發(fā)者平臺(tái)提供高保真虛擬調(diào)試空間，讓開發(fā)者實(shí)現(xiàn)"零風(fēng)險(xiǎn)"試錯(cuò)與"零成本"迭代；仿真環(huán)境中驗(yàn)證的代碼可一鍵部署至實(shí)體機(jī)器人運(yùn)行，極大提升開發(fā)效率。
場(chǎng)景構(gòu)建方面，在KeplerStudio中，開發(fā)者通過(guò)圖形化拖拽與自然語(yǔ)言描述即可組合基礎(chǔ)動(dòng)作模塊，快速編排復(fù)雜的任務(wù)流程，讓機(jī)器人編程像搭積木一樣簡(jiǎn)單。未來(lái)還將有資源豐富的技能市場(chǎng)共享給開發(fā)者。
對(duì)于開發(fā)者普遍關(guān)心的平臺(tái)使用門檻、安全性和開發(fā)成本問題，開普勒開發(fā)者平臺(tái)提供從圖形化到代碼級(jí)的全階梯工具鏈，各種背景的開發(fā)者都可快速上手；平臺(tái)內(nèi)置多層次安全機(jī)制，確保開發(fā)過(guò)程及機(jī)器人行為始終安全可控；高效的仿真平臺(tái)和模塊化組件，可降低實(shí)體機(jī)器人的調(diào)試損耗與時(shí)間成本，讓開發(fā)者能更專注于業(yè)務(wù)邏輯與創(chuàng)新本身。
為促進(jìn)生態(tài)建設(shè)，開普勒機(jī)器人還推出了"燈塔計(jì)劃"，與開發(fā)者及行業(yè)伙伴共創(chuàng)解決方案，并提供技術(shù)、市場(chǎng)與資本的全方位支持，為優(yōu)秀創(chuàng)意創(chuàng)造商業(yè)落地的空間。
隨著IROS 2025的舉行，全球機(jī)器人領(lǐng)域的目光再次聚焦中國(guó)，開普勒機(jī)器人也在參與學(xué)術(shù)交流的過(guò)程中收獲新的技術(shù)構(gòu)想和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化啟發(fā)。更重要的是，開普勒機(jī)器人通過(guò)這一連接學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的重要橋梁再次發(fā)出邀約，將繼續(xù)深化開放生態(tài)建設(shè)，與全球開發(fā)者共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和規(guī)模化應(yīng)用。
