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          識光發布最新一代單點 SPAD-SoC,突破多項性能指標,全面覆蓋室內外應用場景

          蘇州2025年12月31日 /美通社/ -- 識光今日發布最新一代單點 SPAD-SoC 芯片,突破性地實現了 120 m 的最大探測距離和 40 kHz 的最高點頻,具備領先的抗環境光功能和毫米級的測距精度,最大化的覆蓋并填補了室內外終端應用需求,促進 dToF 3D 感知技術在掃地機器人、工業自動化、移動機器人、無人機等場景中的大批量落地。

          最新單點 SPAD-SoC 產品實拍圖
          最新單點 SPAD-SoC 產品實拍圖

          此款單點 SPAD-SoC 為識光 SK 系列中的最新一代產品,基于識光自研的全芯片化架構,擁有一貫領先的集成度、配置靈活度和自研片上算法,這也是其能夠突破測距、點頻、精準度、抗環境光等核心性能邊界的底層支撐。此款芯片亦集成了 SPAD 陣列、高精度時鐘采樣矩陣(TDC)、單光子測距引擎(TCSPC)、高并發 dToF 感知算法加速器(DSP)、激光雷達控制中心(Lidar Controlling Master)、高速數據接口等關鍵模塊,提供了激光雷達電機控制、外部算法定制集成等功能,是一個完整的片上激光雷達系統

           
          基于此款單點 SPAD-SoC 的實測合集

           100 klux 環境光,穩定輸出毫米級精度

          在室外 > 100 klux 的太陽光下使用基于此款芯片的模組探測 8 m 處白板,可以穩定達到毫米級精度。為了更加精準全面的展示芯片抗環境光的能力,我們同時在室內搭建了一個模擬 100 klux 的測試環境,使用上述同一模組對不同反射率物體進行探測。

          左側:室內模擬100 klux 環境光測試;右側:模組探測 0 - 5 m 不同反射率目標物在 0/100 klux 下的精準度劣化趨勢對比
          左側:室內模擬100 klux 環境光測試;右側:模組探測 0 - 5 m 不同反射率目標物在 0/100 klux 下的精準度劣化趨勢對比

          從上述測試中我們可以完整看到,同一模組在 0 klux vs. 100 klux 環境下,精準度的劣化程度非常小,且面對不同反射率的目標物也得到了同樣的數據結果。由此我們可以得出,此款芯片可同時用于室內外場景、探測各種目標物,且提供同等的高精準度探測水平。

          這一切都得益于識光 SPAD-SoC 上集成的自研算法,解決了探測過程中同步、濾波、尋峰、降噪、補償等問題,提高了數據的信噪比,從而獲得了精準的距離數據。

          超高動態范圍,既能達到最遠 120 m 的探測距離,又能保持全環境下的高精度輸出

          此款芯片的最大量程為 120 m,我們使用同一模組在室外 > 100  klux 的太陽光環境下,可以穩定獲得 120 m 全量程  3 mm 的精度(高反板);通過光機方案的優化,則可以獲得更優的探測性能

          同時,我們也在室內進行了更多的測試,可以看到在 5 m 全量程范圍內探測不同反射率的物體,模組精度均可達到 1 mm,準度為 ± 4 mm。

          基于超高的動態范圍,此款芯片可以向下兼容遠近距離、高低反射率、強弱光照等全環境的探測需求,擁有廣闊的應用空間。

          點頻最高可達 40 kHz,滿足高角分辨率和高速場景需求

          高速風扇實測
          高速風扇實測

          識光 SPAD-SoC 芯片的高集成度提供了強大的數據并行采集處理能力和處理速度,從而支撐了高點頻的實現,是移動機器人、工業自動化的理想選擇。

          典型參數


          SK103(常規版)

          SK104(高點頻版)

          TDC Resolution

          104 ps

          104 ps / 208 ps

          Max. Detecting Range

          60 m

          60 m / 120 m

          Points Per Second

          Max. 20 kHz

          Max. 40 kHz

          SPAD Array

          24 x 12

          Return Mode

          Single Return, Dual Return

          Interface

          UART, SPI, GPIO

          Ambient Light Immunity

          100 klux

          Packaging

          Die / QFN

          識光最新一代單點 SPAD-SoC 首次回片一次點亮,目前已與多個客戶達成合作并批量交付。識光同時準備了相應的 EVB 開發套件,方便客戶根據實際應用的需求對芯片進行特定的性能驗證。

          開發套件實物圖(即本文實測數據所使用的模組)
          開發套件實物圖(即本文實測數據所使用的模組)

           

          消息來源:蘇州識光芯科技術有限公司
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