北京2025年8月27日 /美通社/ -- 當前，人形機器人正逐步邁向實際應用部署階段，其落地節奏取決于物理智能與實時推理能力的發展。隨著NVIDIA Jetson Thor平臺的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)將進一步加速人形機器人與自主移動機器人(AMR)的研發進程。
通過將ADI的邊緣感知、精密運動控制、電源完整性及確定性連接技術與Jetson Thor的計算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，雙方正共同為具備推理能力的機器人構建一條從仿真到實際部署的規?；涞芈窂?。
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物理智能的全新標桿
Jetson Thor重新定義了機器人技術的可能性。該平臺搭載NVIDIA Blackwell GPU、Transformer引擎、多實例GPU (MIG)技術、14核Arm Neoverse V3AE CPU，以及高達128GB的LPDDR5X內存，能在移動級功耗范圍內實現2070 FP4 TFLOPS的服務器級AI計算性能。同時，其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供實時融合密集型多模態傳感數據所需的帶寬。
憑借這一能力，NVIDIA Jetson Thor成為首個能大規模運行機器人基礎模型的平臺，從視覺-語言模型到視覺-語言-動作模型，均能提供穩定支持。這一突破使機器人跳出單純的感知層面，邁入兼具推理能力與物理智能行為的全新階段。而這與ADI的研發核心方向高度契合：通過傳感、感知、控制與連接技術，讓此類推理能力在真實場景中發揮作用，實現高精度的物理交互。
"機器人首次能夠理解復雜任務。ADI提供精密的物理底層技術，結合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，可實時響應現實世界的物理環境。雙方攜手合作將推動人形機器人從仿真環節穩步邁向可快速部署階段。"——ADI邊緣AI副總裁Paul Golding
基礎模型：推理與物理智能的關鍵
機器人基礎模型將數十年的技術難題整合優化，打造出具備多元感知能力的人形機器人，助力其實現接近人類速度的靈巧操控動作。不過，此類模型的真正突破在于推理能力：通過整合多模態輸入，實時完成任務規劃、環境適應與動作執行。
正如我們在2025年第三季度財報電話會議中所分享，隨著這一技術變革的發展，ADI的業務也將迎來進一步拓展。人形機器人的每個關節都需要精準的電流、位置與扭矩控制；每一次物理接觸都需要觸覺與傳感反饋；同時還需配備多個感知節點，而每個節點背后，都蘊含著信號鏈、感知棧與電源管理的業務機會，這些領域均需滿足確定性運行與低延遲的要求，而這正是ADI的技術優勢所在。
彌合Sim2Real差距
我們正將機器人基礎模型嵌入ADI的開發棧，通過這一舉措彌合仿真到現實(Sim2Real)的差距，確保ADI硬件在NVIDIA Isaac Sim中的表現與在真實場景中完全一致。我們的目標清晰明確：在NVIDIA Isaac Sim中構建物理精度最高的機器人相關解決方案，讓研發團隊既能以仿真速度快速迭代方案，又能依托ADI硬件與NVIDIA Jetson Thor，無縫擴展至真實系統并實現部署。
物理智能通過融合傳感、執行與策略學習和推理能力，賦予機器人執行精密工業任務的能力。為此，需滿足四大核心要求：高保真邊緣傳感、高能效且功能安全的電源方案、與中央計算單元的確定性連接，以及可實現Sim2Real閉環的數字孿生技術。
如今，我們已具備實現這一目標的條件：NVIDIA提供Jetson Thor作為計算基礎，ADI提供信號鏈保真度、電源完整性及相關解決方案，使其實現落地應用。
ADI為人形機器人帶來的核心價值
ADI機器人技術棧如何與Jetson Thor平臺適配
"以NVIDIA Jetson Thor為‘大腦'，以ADI的高保真傳感、信號鏈保真度及確定性連接為‘神經系統'，我們正加速推動機器人從NVIDIA Isaac Sim走向工廠車間，并確保其具備物理精準性。"——ADI邊緣AI副總裁Paul Golding
推理與物理智能的未來展望
我們觀察到，物流、農業及手術機器人領域對人形機器人的需求正持續攀升。前沿應用場景包括數據中心與汽車制造中對線纜組件的靈巧操作，這類任務對速度、精度與可重復性有著極高要求。雙方在NVIDIA Isaac Sim中就數字孿生與策略訓練展開協作，將ADI技術棧與NVIDIA Jetson Thor深度集成，不僅能滿足這一需求，更將縮短人形機器人從概念到量產的周期。
這套技術棧(高保真傳感、確定性連接及基于數字孿生的策略訓練)同樣可拓展至其他平臺，例如AMR。目前，我們正與NVIDIA合作，通過我們的IMU、深度傳感器及輪式編碼器將ADI的感知技術集成到cuVSLAM中。而這僅僅是開始，NVIDIA Jetson Thor的推出為我們與NVIDIA的合作開啟了新篇章。歡迎關注我們的官網和LinkedIn賬號，獲取可應用于您項目的最新動態與發布信息。
產品供應及后續步驟：
關于ADI公司
Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球領先的半導體公司，致力于在現實世界與數字世界之間架起橋梁，以實現智能邊緣領域的突破性創新。ADI提供結合模擬、數字和軟件技術的解決方案，推動數字化工廠、汽車和數字醫療等領域的持續發展，應對氣候變化挑戰，并建立人與世界萬物的可靠互聯。ADI公司2024財年收入超過90億美元，全球員工約2.4萬人。ADI助力創新者不斷超越一切可能。更多信息，請訪問www.analog.com/cn。
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